自动喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。液压喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机。大多是5、6自由度的铰接结构。手臂运动空间大，可以做复杂的轨迹运动，手腕一般有2 ~ 3个自由度，可以灵活移动。

　　自动喷涂机器人

　　先进喷涂机器人的手腕采用柔性手腕，可全方位弯曲和旋转。它的作用类似于人的手腕，可以很容易地通过一个小孔伸入工件内部，喷到其内表面。

　　主动喷涂机器人

　　乐松喷涂机器人一般采用液压驱动，具有运动速度快、防爆性能好的特点。具有强大的喷涂功能。通过软件，可以根据模型和部件精确地计算出喷涂轨迹，并可以精确地控制出漆量、雾化风量等喷涂参数。使车身膜厚均匀；漆膜的外观质量如桔皮、光泽度、新鲜度高，省时省力。

　　喷涂机器人

　　每个自动喷涂机器人都可以在现场移动，机器人控制器是根据输入程序向驱动系统和执行器发送命令信号，控制单个机器人运动轨迹的装置。

　　自动喷涂机器人的主要结构可分为控制器、伺服电机、伺服放大器和cpu模块。不同类型的自动喷涂机器人使用不同的内存CPU。一般来说，CPU模块通过连接不同类型的I/O模块，具有与其他外部设备或自动喷涂机器人通信的功能。