随着汽车工业的不断发展，自动喷涂系统技术在汽车制造中的应用越来越广泛，对汽车轻量化、高速节能、延长寿命、提高性能起到了重要作用。自动喷涂系统工艺直接关系到密封、防腐、防锈、隔热、降噪以及美，的外观，所以对涂胶工艺有严格的要求。目前，为了减轻工人的工作量，提高生产节奏，降低生产成本，许多传统的手工涂胶工序被机器人自动化施工所取代。

机器人自动喷涂系统阻尼胶(以下简称LASD涂胶)的应用，替代了人工铺设沥青阻尼垫。十几年前，LASD胶在欧，美等发达国家的汽车工业中得到广泛应用。这是一种成熟的涂胶应用，适用于机器人施工。国内汽车厂商只是近几年才逐渐引进。

机器人LASD涂胶有以下优点：

能够快速响应市场需求，通过程序调试响应新车型或NVH设计变更，生产灵活性高，适合批量生产，提高生产效率；

机器人可以稳定生产，降低生产节奏，使质量更加稳定；

沿线无零件库存和物流，水性涂料对环境污染小，避免了阻尼垫造成的粉尘污染；

改进的阻尼材料性能和高阻尼系数可以显著降低传递到乘客舱的噪声；

重量减轻，有利于车身轻量化；

机器人涂胶系统的布局和涂胶工艺

它由四个M-710iC/20L涂胶机器人、两个导轨、一个M-20iA开盖机器人、四套涂胶工艺设备、一套电控系统、一套视觉系统和其他机械硬件组成。

系统的工作流程如下：

1)在车身进入粘站前，通过光电传感器识别车型，并将识别结果与RFID获得的车型信息进行对比。如果不一致，操作员通过图形用户界面手动输入车辆类型；

2)车身涂胶站进入后，视觉系统对车身进行拍照，获得车身在机运线；上的空间位置偏移数据

3)涂胶机器人偏移相应的涂胶程序后开始涂胶；

4)涂胶完成后，机器人向系统主控PLC发出涂胶结束信号，机运线将车身移出工位，等待下一辆车身到达；

5)循环重复道。

整个系统可以实现工位配置设置、视觉摄像、工艺参数设置、工艺监控、机器人状态监控、供胶维护、停机报告、报警记录等功能。通过文件传输协议实现与机器人控制系统的文件传输。